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奇异果采摘机器人机械臂控制系统研究 -基于计算机视觉和卷积神经网络

河南工业职业技术学院

摘  要:
介绍了计算机视觉的架构和原理,基于卷积神经网络设计了奇异果的目标检测和识别方法,并利用双目视觉原理实现了奇异果立体定位,使得系统能够实现目标果实的立体定位和精准采摘.实验结果表明:采摘机器人机械臂可以根据控制指令准确达到目标位置进行采摘,实际到达的位置与视觉定位坐标误差在4.5%以内,能够满足采摘机器人采摘要求.

关键词:奇异果;采摘机器人;计算机视觉;卷积神经网络

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所属期刊

农机化研究

ISSN: 1003-188X

CN: 23-1233/S

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