基于模糊控制的车速跟随变量喷雾系统设计与试验
岭南师范学院电子与电气工程学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;东北农业大学工程学院
- 摘 要:
- 针对目前大田宽幅机械变量喷雾精准化程度低、农机车速变化对喷雾效果影响考虑不充分的问题,为了提高精准施药、施肥能效,基于3WF-1000型喷杆式喷雾机,设计了一种自适应跟随车速的变量喷雾系统。该系统采用传感器实时采集农机行进速度、出水管流量与压力、药箱液位高度等信息,运用Bisector模糊控制算法优化控制策略,实现了比例阀阀门变化角度的动态控制,达到了对出水管流量精准调控的目标。为验证Bisector模糊控制算法应用于本系统的优越性,利用Matlab构建仿真模型,与PID算法、Centroid算法对比分析,Bisector模糊控制算法在调节时间、超调量、稳态误差方面均表现优越。田间试验过程中,进行了非行走设定车速、恒定车速跟随、动态车速跟随以及单位面积喷雾量试验,结果表明,3种车速运行状态,变量喷雾系统适应扰动达到稳定运行的调节耗时分别为13.4、27.6、17 s,单位面积喷雾量的最大绝对误差比率分别为1.20%、2.27%、2.87%,能够满足大田精准施药的精度要求。
关键词:精准施药;变量喷雾;模糊控制;车速跟随;
相似文章
-
中国精准施药技术和装备研究现状及发展建议 [何雄奎] 智慧农业(中英文) 2020,2 (1) 133-146
-
基于DSP和机器视觉的精准施药平台研究 [钱亮] 农机化研究 2021 (11) 120-124
-
基于改进模糊C均值聚类算法的草坪杂草识别 [化春键, 张爱榕, 蒋毅, 俞建峰, 陈莹] 华南农业大学学报 2022 (3) 107-115
-
复合高效配方药剂对甘蔗梢腐病防控效果评价 [单红丽, 张寒舒, 李文凤, 王晓燕, 张荣跃, 仓晓燕, 房超, 李泽娟, 黄丕忠, 周游, 黄应昆] 植物保护 2021 (6) 277-284
-
香豆素型呋虫胺光控化合物的设计、合成、光学特性及杀虫活性 [杜康, 陈睿嘉, 李忠, 邵旭升] 农药学学报 2022,24 (1) 31-38
-
大田甘蓝作物行识别与对行喷雾控制系统设计与试验 [韩长杰, 郑康, 赵学观, 郑申玉, 付豪, 翟长远] 农业机械学报 2022 (6) 89-101
-
基于LiDAR的果园对靶变量喷药控制系统设计与试验 [窦汉杰, 翟长远, 王秀, 邹伟, 李琪, 陈立平] 农业工程学报 2022,38 (3) 11-21
-
作物冠层雾滴沉积研究进展与展望 [刘雪美, 刘兴华, 崔慧媛, 苑进] 农业机械学报 2021 (11) 1-20
-
中国农用植保无人机施药技术研究进展 [胡维月, 席玉强, 尹新明] 现代农业科技 2022 (10) 95-99
-
植保无人机在重庆园林植物养护中的应用前景探讨 [王龙, 周涵宇, 田立超] 绿色科技 2021,23 (17) 77-80