高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室;江苏大学工程训练中心
- 摘 要:
- 建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°~30°连续变化时对控制系统进行了试验验证。结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01%,均值为1.25%。
关键词:喷雾机;四轮驱动;转向防滑;PID;试验
相似文章
-
3YZ-80A型履带自走式玉米行间喷雾机设计与试验 [王韦韦, 谢进杰, 陈黎卿, 刘立超, 权龙哲, 刘路] 农业机械学报 2021 (9) 106-114
-
平面桁架喷杆位移分析及验证 [马春燕, 陈维强, 孙雪, 杨洋, 焦亚男, 崔培培, 张守海] 农业装备与车辆工程 2022,60 (5) 29-32
-
宽幅喷雾机升降装置改进设计 [王崇庆, 单信和, 王相友] 河北农机 2022 (5) 22-24
-
镇雄县农作物病虫害专业化统防统治浅析 [翟培雄, 茶丽美] 农民致富之友 2019 (36) 72
-
3WZF-400A型果园风送喷雾机改进设计 [曲峰, 盛希宇, 李熙, 张俊雄, 李伟, 刘景云] 农业机械学报 2017 (1) 15-21
-
高地隙自走式喷杆喷雾机的用前准备 [邬思安] 农家科技 2013 (6) 51
-
葡萄园风送式喷雾机的设计与仿真分析 [李超, 张晓辉, 姜建辉, 胡洋洋] 山东农业大学学报(自然科学版) 2012,43 (4) 555-558
-
南江用先进"武器"防治害虫 [任红成] 中国林业 2010 (18) 51
-
汽牛3WX-0.06喷雾机 [] 现代农机 2013 (4) 40
-
金属注射成形技术在喷雾机零件制造中的应用 [龚洵迪, 王大承, 田自祥, 肖平安] 农业机械学报 2004,35 (2) 122-125