中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 农业机械学报 2013,44 (12) 245-251
Position: Home > Articles > Variable Universe Adaptive Fuzzy-PID Control of Traveling Speed for Rice Transplanter Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2013,44 (12) 245-251

插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制

作  者：
郭娜;胡静涛
单  位：
中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所
关键词：
插秧机;行驶速度;变论域;模糊PID;自适应
摘  要：
农机行驶速度控制是精细农业中导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分。农机在田间行驶过程中状态多变且环境恶劣,对行驶速度控制算法的自适应能力要求较高。在分析农机变速机构的基础上设计了插秧机行驶速度控制系统,将变论域方法引入模糊PID控制器设计中,提高了控制算法的适应性,并以高速乘坐式插秧机为试验平台进行了控制算法的水泥道路试验验证。试验结果表明,所提出的控制算法对插秧机行驶速度控制是可行的,插秧机行驶速度平均误差小于0.02 m/s,与PID控制算法相比,调节时间更短,超调量较小,并且具有更好的自适应能力。
译  名：
Variable Universe Adaptive Fuzzy-PID Control of Traveling Speed for Rice Transplanter
作  者：
Guo Na;Hu Jingtao;Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Science;University of Chinese Academy of Sciences;
关键词：
Rice transplanter Traveling speed Variable universe Fuzzy-PID Adaptability
摘  要：
The control of agricultural vehicle traveling speed is an important factor of navigation system and variable rate application system in precision agriculture. The traveling speed control algorithm of agricultural vehicle in the field requires a higher adaptive ability because of adverse circumstance. The rice transplanter speed control system was designed on the basis of the analysis of vehicle speed shifting mechanism. The variable universe adaptive fuzzy-PID( VFPID) control method was introduced to improve the adaptability of the control algorithm. The road test of control system was accomplished on the platform of rice transplanter. The test results showed that the average error was less than 0. 02 m / s and the control method was feasible and effective. As compared with PID results,the traveling speed stabilized in a short period for the VFPID control method,and the control method was more adaptive with the changes of set point and engine speed.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 10
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46