尹鑫;周金宇;程锦翔

金陵科技学院机电工程学院;江苏理工学院机械工程学院

单目机器视觉;精度;蒙特卡洛法;可靠性;

为定量研究单目机器视觉测量机械零件长度、角度、直线度和平行度的精度问题，提出一种机器视觉精度可靠性建模与分析方法。该模型综合考虑外界光照、随机噪声、待测物体与观测台夹角、相机畸变和边缘检测算法对单目机器视觉测量精度的影响，采用蒙特卡洛法并结合常用的边缘检测算法模拟不同工况下单目机器视觉测量机械零件长度、角度、直线度和平行度。将实验结果与模拟结果比较得到：长度误差、角度误差、直线度公差和平行度公差分别相差0.22μm、0.007 3°、0.002 2 mm和0.031 9 mm,验证了该方法的有效性。