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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2023,61
(10)
65-69
基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测研究
作 者：
贯怀光;贯生静;郭蓬;张登权
单 位：
关键词：
ADAS实验平台;AEB控制策略;主动安全;道路测试
摘 要：
为了使智能驾驶车辆对目标物具有避撞功能,根据目标物与汽车相对运动关系制定避撞策略,以提升驾驶员对AEB系统的满意度,提出了一种基于ADAS实验平台的车辆紧急制动AEB路测方法.AEB系统是一种主动安全技术,通过自动制动避免或减缓碰撞的发生,AEB系统也应用在ADAS车辆测试路测方法研究上.基于ADAS平台根据目标物与汽车相对运动关系提出一种驾驶员特征的紧急制动策略,在策略中融合一种驾驶员特征的安全距离模型,提升驾驶员对ADAS车辆的AEB系统的满意度.使用搭载ADAS系统的ATP VRU的硬件实验样机进行试验分析,参照C-NCAP相关试验场景车辆AEB系统测试.结果表明:模型侧向和纵向误差满足工况路测标准.
译 名：
Research on AEB road test of vehicle emergency braking based on ADAS experimental platform
关键词：
ADAS experimental platform%AEB control strategy%active safety,road test
