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Agricultural Equipment & Technology
2022,48
(1)
44-47,50
基于roboRIO控制器的排球陪练机器人设计
作 者：
左文艳;张星亮;顾泽宇
单 位：
江苏联合职业技术学院镇江分院
关键词：
排球陪练;机器人;结构设计;系统;实验
摘 要：
为了提高排球运动员的训练水平,设计了一种集自动捡球、发球功能为一体的排球陪练机器人,该机器人由捡球机构、储存机构、传球机构、投球机构、行走机构五个部分组成.提出了排球机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计.为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验.
译 名：
Design of volleyball sparring robot
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