当前位置: 首页 > 文章 > 无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计 农业工程 2021 (5) 112-116
Position: Home > Articles > 无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计 Agricultural Engineering 2021 (5) 112-116

无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

作  者:
杨一;张锋伟;张方圆;杨天;许渊;赵武云
单  位:
甘肃农业大学机电工程学院
关键词:
无人驾驶;胡麻;喷药车;转向控制;仿真;
摘  要:
针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车。该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制。使用Keil u Vision5软件编程,对喷药车各动作流程进行决策、控制。仿真结果表明,无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向机构最大转向角度为左转35.9°、右转25.7°,实际使用转向角为±25°,最小转弯半径4 m,转向系统符合设计要求,为胡麻喷药车的智能避障、智能作业提供技术支持。

相似文章

计量
文章访问数: 8
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊