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China Southern Agricultural Machinery
2021,52
(5)
117-118,137
一种识别天车吊具运动的新方法
作 者：
梁宝;霍平
单 位：
华北理工大学机械工程学院
关键词：
天车吊具;发光二极管;RGB颜色分割法;运动识别
摘 要：
针对传统天车吊具防摆过程均为人眼识别,现对其进行数字化改造,用相机代替人眼进行吊具运动识别,根据实际天车吊具结构,搭建实验室天车吊具识别实验台,由于天车工作的复杂性,对天车吊具添加发光二极管增强目标物的特征性.利用RGB颜色分割法对吊具运动图像进行识别,识别后的吊具图像具有很高的准确性和稳定性.
译 名：
A new method to identify the movement of crane spreader
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