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Position: Home > Articles > Design of Rectangular Obstacle Chassis Based on 45° Mecanum Wheel Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 2018,56 (9) 91-94

基于45° Mecanum轮矩形越障底盘的设计

作  者：
杨博润;宋建军;周思恩;廖元纲;李拓
关键词：
Mecanum轮;全向移动;悬挂结构;闭环控制
摘  要：
底盘使用45°Mecanum轮的结构实现了在有限空间内有障碍地面上四轮着地流畅全向行驶。通过对底盘稳定性结构的设计、车架结构的轻量化设计、控制电路的设计以及最高车速的合理调控,成功设计并制造出了稳定灵活快速的矩形越障底盘。经过实车测试,结果显示该底盘性能达到预期目标,满足设计要求。
译  名：
Design of Rectangular Obstacle Chassis Based on 45° Mecanum Wheel
作  者：
Yang Borun;Song Jianjun;Zhou Sien;Liao Yuangang;Li Tuo;Department of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Science and Technology;College of Materials Science and Engineering, Taiyuan University of Science and Technology;
关键词：
Mecanum wheel;;omnidirectional move;;suspension system;;closed-loop control
摘  要：
The chassis uses a 45° Mecanum wheel structure to achieve four-wheeled smooth omnidirectional driving on obstacles in a limited space. Through design of chassis stability structure, lightweight design of frame structure, design of control circuit, and reasonable control of the maximum vehicle speed, we successfully designed and manufactured a stable, flexible and rapid rectangular obstacle-free chassis. After actual vehicle testing, the results show that the chassis performance meets the expected goals and the design requirements.

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