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当前位置: 首页 > 文章 > 基于ACC车辆的主动换道控制 安徽科技学院学报 2022,36 (2) 87-95
Position: Home > Articles > Active Lane Changing Control of Vehicle Based on ACC Journal of Anhui Science and Technology University 2022,36 (2) 87-95

基于ACC车辆的主动换道控制

作  者：
武余利;钱志高;张心奕;俞宴明;尹中亚;冉海风
单  位：
中国北方发动机研究所 ;安徽工程大学机械工程学院
关键词：
自适应巡航;换道;安全距离;模型预测控制
摘  要：
目的:针对部分自适应巡航系统不能考虑驾驶员意图,在车辆长时间跟随低速行驶的前车情况时,无法满足驾驶员的主观需求.方法:提出一段时间内车辆行驶速度持续低于期望速度作为自适应巡航车辆的换道意图,使用最小临界碰撞距离与目标车道前、后车辆距离来决定换道过程是否危险,采用模型预测控制算法对规划的多项式曲线进行跟踪控制:利用Simulink/CarSim对目标车道有无车辆两种工况进行联合仿真.结果:与传统的自适应巡航车辆相比,既能实现定速巡航与自动跟车,也能进行主动换道.结论:采用基于自适应巡航车辆的主动换道控制策略,能够实现满足驾驶员换道意图的主动换道,且换道轨迹跟踪效果良好.
译  名：
Active Lane Changing Control of Vehicle Based on ACC

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