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Position: Home > Articles > Study on Handling and Stability of Four-wheel Steering Vehicle Based on MATLAB/Simulink Agricultural Equipment & Vehicle Engineering 2020 (4) 42-45

基于MATLAB/Simulink的四轮转向车辆的操纵稳定性研究

作  者：
朱振兴;孙跃东
单  位：
上海理工大学机械工程学院
关键词：
四轮转向;横摆角速度;侧向加速度;质心侧偏角;操纵稳定性
摘  要：
为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性,只考虑汽车的横摆运动和侧向运动,将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略,对四轮转向汽车的控制系统进行分析,推导出系统状态空间方程,并在MATLAB/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真分析,将仿真结果与前轮转向进行对比。仿真结果表明:四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性,减小转弯半径,同时提高车辆高速时的操纵稳定性。
译  名：
Study on Handling and Stability of Four-wheel Steering Vehicle Based on MATLAB/Simulink
作  者：
Zhu Zhenxing;Sun Yuedong;School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology;
关键词：
four-wheel-steering;;yaw velocity;;lateral acceleration;;side slip angle;;handling and stability
摘  要：
In order to analyze the handling and stability of four-wheel steering vehicle and just consider the yaw motion and lateral motion of the vehicle,simplify the vehicle as a linear two-degree-of-freedom model.Based on the control strategy of the front and rear wheels rotating in proportion,the system state space equations are derived.Based on MATLAB/Simulink,the four-wheel steering vehicle model under this control strategy is established to simulate the handling and stability of the vehicle,and the simulation results are compared with the front-wheel steering vehicle.The results show that the four-wheel steering vehicle can effectively improve the maneuverability at low speed,reduce the turning radius,and improve the handling and stability of the vehicle at high speed.

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