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山地农机自动驾驶研究概况

作  者:
何浩天;曹阳;方金祥
单  位:
贵州大学机械工程学院
关键词:
农业机械;自动驾驶;山地;路径规划;控制系统
摘  要:
我国南部山地地区特有的地势地貌,很大程度上限制了农业机械化的进程以及在坡地、丘陵等田地对农机自动驾驶技术的研究.本文对丘陵山地概况、自动驾驶系统关键技术、整车控制系统、转向控制系统、路径规划和路径跟踪控制系统几个方面进行了现状分析与总结,讨论了山地农机自动驾驶的发展趋势.

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