空间机构连杆的运动分析   [肖丽萍, 魏文军, 宋建农, 靳桂萍]   农机化研究   2006 (3) 56-58

空间RSSR机构的解析综合   [陶冶, 温兆麟, 丁玉兴]   农机化研究   2001 (3) 34-36

空间机构的结构分析   [叶全民]   山西农业大学学报(自然科学版)   1991,011 (3) 268-274

图解法在农机具空间机构设计中的应用   [孙嘉燕, 张国安, 丁乔, 刘冬梅]   农机化研究   1999 (4) 86-89

空间7R机构的运动分析   [肖丽萍, 靳桂萍, 魏文军]   中国农业大学学报   2004,9 (3) 57-59

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用   [李德威, 温兆麟]   华南农业大学学报   2001,22 (2) 79-81

四足步行机运动学和运动控制   [钱涛 , 张融甫]   江苏大学学报（自然科学版）   1989 (1) 51-59