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Position: Home > Articles > Stiffness Analysis and Structure Optimization of Shunted Sensor with Flexure Hinge Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2019,50 (6) 419-426

分流式柔性铰六维力传感器刚度分析与结构优化

作  者：
王永立;路懿
单  位：
燕山大学机械工程学院
关键词：
六维力传感器;结构变形;优化设计;精度
摘  要：
针对目前已有六维力传感器的不足,基于并联机构设计了一种分流式柔性铰六维力传感器.阐述了传感器的结构,通过等效法和微元法建立了其静力和刚度模型,对刚度模型进行了有限元仿真验证.基于遗传算法进行了结构优化设计,得到了传感器各向同性最优时的结构参数.最后对传感器进行标定实验.实验结果验证了静力模型的有效性,得到了传感器测量精度.传感器测量误差在1.05%以内,能够精确测量未知外载的六维分量.
译  名：
Stiffness Analysis and Structure Optimization of Shunted Sensor with Flexure Hinge

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