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Position: Home > Articles > Intelligent Vehicle for Precise Spraying Based on Real-time Semantic Segmentation Model of Crop Disease Leaves Journal of Anhui Science and Technology University 2021,35 (3) 7-14

基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车

作  者:
刘彬;杨选将;钟昌源;胡泽林;郭盼盼;李华龙;刘先旺;李淼
单  位:
中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所;安徽建筑大学;中国科学技术大学
关键词:
病害识别;神经网络;语义分割;精准喷药;智能小车
摘  要:
目的:随着农业现代化的发展,精准喷施农药等数字农业,需要精确的农作物病害信息以及位置信息.方法:为满足现代化农业的精准喷药需求,首先提出一种农作物病害叶片语义分割模型,该模型在提供病害类别的同时提供像素级别的位置;然后基于该模型,利用树莓派4B微型电脑开发精准喷药小车;利用语意分割模型对农作物病害进行识别.结果:在PlantVillage数据集上,本研究设计模型精确度和平均交并比分别高度达93.1% 和86.6%.结论:基于该模型,以树莓派4B为工控办开发了精准喷药智能小车,为研究应用落地提供基础.
译  名:
Intelligent Vehicle for Precise Spraying Based on Real-time Semantic Segmentation Model of Crop Disease Leaves

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