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Position: Home > Articles > 基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2005,36 (6) 138-140

作者：

肖英奎;赵丁选;王芳荣;尚涛

单位：

吉林大学机械科学与工程学院;长春工业大学机电工程学院

关键词：

6自由度;并联平台;运动模拟;在线模拟

摘要：

分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。

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