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Position: Home > Articles > 双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2022 (12) 126-133,146

双排移栽机械手联动式高速移栽装置设计与试验

作  者:
计东;胡熙;哲旋瑞;白晓虎;宫元娟;田素博
单  位:
沈阳农业大学工程学院
关键词:
移栽机;移栽装置;移栽机械手;正交试验
摘  要:
为了提高自动移栽机移栽效率,设计一种双排移栽机械手联动式高速移栽装置。利用安装在两个移栽臂上的双排移栽机械手交替取苗和栽苗的方法,采用联动控制方式使移栽效率翻倍。通过优化移栽机械臂和移栽机械手结构,并对其关键部件进行参数设计和运动学分析,综合考虑影响移栽成功率的关键因素,确定穴盘苗苗坨含水率、苗龄、爪针限位孔中心距为试验因素,以200穴欧石竹穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,确定双排移栽机械手联动式高速移栽装置的最佳工作参数。试验结果表明:当穴盘苗苗坨含水率为32.6%、苗龄为46 d、爪针限位孔中心距为16.7 mm时,取苗成功率为94.7%,与软件计算结果94.2%接近,符合花卉、蔬菜移栽作业的技术要求。

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