中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会
Agricultural Information Institute of CAAS China Association of Agricultural Science Societies
En
Ch
中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 主办

AI检索

订阅

返回顶部
当前位置: 首页 > 文章 > 电动助力转向系统回正控制研究 农业机械学报 2007,38 (5) 12-16
Position: Home > Articles > Study on Return-to-center Control of Electric Power Steering System Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2007,38 (5) 12-16

电动助力转向系统回正控制研究

作  者：
高勇;陈龙;袁传义;江浩斌;袁朝春
单  位：
江苏大学汽车与交通工程学院
关键词：
汽车;电动助力转向;回正控制策略;台架
摘  要：
根据转向系统的回正特性,针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足,提出了新的回正控制算法。借助专家控制器,实现了不同转向状态下控制策略的变换,即将常规助力控制和回正控制算法结合,采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统,使转向行程判断准确,实时性好。在此基础上,设计了新型的试验台架,可以更好地模拟车轮转向过程。结果表明,采用该回正控制策略能获得较好的回正性能,同时提高了转向系统的稳定性。
译  名：
Study on Return-to-center Control of Electric Power Steering System
作  者：
Gao Yong Chen Long Yuan Chuanyi Jiang Haobin Yuan Chaochun(Jiangsu University)
关键词：
Vehicle,Electric power steering,Return-to-center control scheme,Test-bed
摘  要：
According to the return-to-center characteristics of a steering system and the deficiencies of an electric steering system model in the process of return-to-center,a new return-to-center control scheme was put forward.By dint of an expert controller,a control scheme that can convert in different steering state was realized.Based on above analysis,a new pattern of test-bed was designed,which could simulate the process of steering better.The results show that this control scheme can obtain excellent return-to-center performance and improve the stability of steering system.

相似文章

导出引用
计量
文章访问数: 10
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊

友情链接Friendly link
农业信息研究所Agricultural information institute 农业智能知识服务平台Agricultural intelligent knowledge service platform 农业学术服务平台Agricultural Knowledge Service System 中国知网CNKI 维普网VIP 万方WANFANG DATA
联系我们Contact us

电话Tell：010-82109652-808

邮箱E-mail：agrijournal@caas.cn

服务Service
关于我们About us 意见建议Opinions and suggest
版权说明Copyright
单位：中国农业科学院农业信息研究所 中国农学会 © 2017中国农业科学院农业信息研究所 ICP备案号：京ICP备09089781号-46