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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2021
(2)
63-68
机电伺服制动助力系统控制器开发
作 者：
潘丽美;钱炜
单 位：
上海理工大学机械工程学院
关键词：
机电制动;无刷直流电机;助力增压;主动增压;
摘 要：
选用XC2365A-104F微控制单元,以无刷直流电机为驱动,设计了机电伺服制动助力系统控制器。完成了底层程序调试,多种工况的响应状况测试,与ESC/ESP实现通讯组成助力增压。结果表明,控制器对系统的响应速度较快、超调量较小、跟随性不错,验证了控制器及底层程序设计的可靠性和有效性。
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