王思玉;牛成强;李钊;史文杰;樊桂菊

山东农业大学机械与电子工程学院

典型果蔬收获;采摘机器人;研究现状;发展趋势;

随着经济结构的调整,农业劳动力逐渐向社会其他产业转移,果蔬采摘人工成本逐年提高,严重影响果蔬产业的健康发展。因此,研究和开发果蔬采摘收获机器人对于提高果蔬采摘收获质量、降低劳动强度、提高劳动生产率和增加经济效益具有重要意义。本文结合现阶段国内外典型果蔬采摘机器人的研究实例,对果蔬采摘机器人目前存在的一些问题进行综合分析,提出优化机械结构设计、开发智能化果实识别与定位技术、优化自动控制系统、增强设备通用性、降低设备操作难度及生产成本等发展方向,以期为典型果蔬采摘机器人的改进提供参考。