楚恒;卢笑宇

长安大学工程机械学院

标定板;姿态变换;空间参数;相机标定;

为提高相机参数的标定效率,设计出一种相机标定板的姿态变换装置。该装置将标定板固定,利用标定相机拍摄不同姿态下的标定板图像,通过伺服电机、气泵和定位杆定量地改变标定板在三维空间中的姿态,获得不同姿态下标定板照片的空间参数,减少科研人员的操作和图像外部干扰,提高相机标定效率。操作表明:该装置具有结构简单、易操作的特点,可以快速获取不同位姿的图像,为机器视觉科研人员提供帮助。