当前位置: 首页 > 文章 > 薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验 农业机械学报 2021 (12) 16-23
Position: Home > Articles > 薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验 Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2021 (12) 16-23

薯类收获机挖掘深度自动控制系统设计与试验

作  者:
李涛;李娜;刘存根;朱正波;周进;张华
单  位:
山东省农业机械科学研究院;山东建筑大学信息与电气工程学院
关键词:
薯类收获机;挖掘深度;自动控制;传感器;
摘  要:
为了提升薯类收获机械自动化水平,提高明薯率,降低伤薯率和漏挖率,减小挖掘阻力,根据垄作薯类作物种植模式,以牵引式薯类收获机为载体,采用传感器和微处理器控制技术,设计了一种挖掘深度自动控制系统。该系统包括前仿形装置、挖掘机构、液压装置和控制系统。以垄沟地面为研究对象,采用接触式深度探测机构,其仿形深度和宽度可调节,挖掘深度实时调整可有效实现减阻降耗。建立挖掘深度调节模型,设计双阈值死区控制算法,实现系统精确稳定控制,有效避免控制信号频繁跳变和超调,提高薯类作物收获性能指标。田间试验表明,具有挖掘深度自动控制功能的薯类收获机其明薯率为97.37%,伤薯率为1.49%,漏挖率为1.59%。相比采用人工收获,其明薯率提升了2.20个百分点,伤薯率降低了1.41个百分点,漏挖率降低了2.00个百分点。

相似文章

计量
文章访问数: 7
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊