基于激光扫描的蔬菜种子形态特征测量方法研究
作 者：
尹文庆;杨瑞江;张健华;蒋丽;唐黎;吴思远
单 位：
南京农业大学工学院
关键词：
激光扫描技术;激光传感器;蔬菜种子;形态特征测量;点云数据
摘 要：
蔬菜种子的形态特征测量在评估种子质量的过程中起着重要作用,但由于蔬菜种子体积小、形状不规则,测量精度很难提高。为了实现蔬菜种子形态特征的精确测量,提出了基于激光扫描的蔬菜种子形态测量方法。利用激光扫描技术采集种子的三维点云数据,应用近邻点距离传播算法对点云进行噪声滤波处理,并采用移动最小二乘法和重采样算法进行平滑处理及漏洞修复,通过贪婪投影三角化算法构建蔬菜种子表面的三角网格模型,计算种子的体积值和表面积值,通过生成模型的OBB包围盒得出种子的长宽厚值,并与用千分尺测量的结果进行对比,计算值与人工测量值的差值均<0.1mm,相对误差均<2%。实验结果证明了基于激光扫描的蔬菜种子形态特征测量方法的准确性和有效性。
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