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Position: Home > Articles > 振动式根茎类中药材收获机挖掘装置设计 Journal of Agricultural Mechanization Research 2024 (4) 120-127

振动式根茎类中药材收获机挖掘装置设计

作  者：
陈林;祁玉卓;高波;张亚振;张冰辉
单  位：
河北农业大学机电工程学院;河北省农业机械化研究所有限公司;安国市辉腾农机具制造有限公司
关键词：
中药材收获机;振动挖掘铲;静力学分析;运动分析
摘  要：
针对日益增长的中药材收获作业需要，在借鉴已有成果基础上设计了一种适用于较高含水率土壤的深根茎中药材振动挖掘装置，并通过理论计算确定了主要结构参数。挖掘铲采用条形铲结构，振动机构采用曲柄摇杆机构，其工作幅宽为1800mm,最大工作深度为500mm,入土角为20°;挖掘铲总长为283mm,偏心距为20mm,铲尖振动幅度为10.4mm。通过有限元分析得出：最大应力发生在铲体与前刀轴连接处，为3.07MPa,远小于材料的屈服强度235MPa;最大变形发生在铲尖处，为0.0126mm,与铲的尺寸相比变形量很小，可以忽略；运动学分析中铲尖运动曲线平滑，符合简谐运动规律。对比田间实测该振动铲收获机所受拖拉机牵引力与理论计算所得出固定铲收获机工作阻力，结果表明：振动铲收获机的工作阻力小于固定铲收获机的工作阻力，减阻效果明显。

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