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当前位置: 首页 > 文章 > 奶牛饲喂机器人的PLC程序设计 农业科技与装备 2016 (2) 30-32
Position: Home > Articles > Application of PLC in Cow Feeding Robot Agricultural Science & Technology and Equipment 2016 (2) 30-32

奶牛饲喂机器人的PLC程序设计

作  者：
赵毅;赵尔迪;王伟;安鹤峰
单  位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院;辽宁省农业机械化研究所
关键词：
PLC;奶牛饲喂;设计;机器人;通信
摘  要：
根据国内奶牛饲喂技术的特点及发展现状,采用PLC驱动饲喂机器人完成定位、给料、前后行走、转弯等动作。介绍PLC技术的主要特点、控制原理,以及PLC技术与计算机的通信程序,为提高饲喂机器人的给料精度提供参考。
译  名：
Application of PLC in Cow Feeding Robot
作  者：
ZHAO Yi;ZHAO Erdi;WANG Wei;AN Hefeng;Heilongjiang Institute of Agricultural Mechanical Engineering Science;Liaoning Institute of Agricultural Mechanization;
关键词：
PLC;;cow feeding;;design;;robot;;communication
摘  要：
According to the features and development status of domestic milk technique, the paper took PLC to drive feeding robot to fulfill location, feeding, walking back and forth and turning etc.. It introduced main features and control principle of PLC technique,and communication program between PLC technique and computer, in order to provide a reference for increasing the feeding accuracy of robot.

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