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浅析矿用巡检机器人设计及其应用

作  者:
雷鹏飞;杨国宏;张浩
单  位:
甘肃华亭煤电股份有限公司
关键词:
机器人;悬挂式;矿用巡检;
摘  要:
在矿山生产作业中,矿山的井下安全巡检是保障矿山安全的重要任务之一,但由于大部分矿山井下的环境十分复杂,且要想应用新技术的难度系数较大,因此一般在进行矿山井下巡检时采取的是人工巡检方式。为此本文就悬挂式巡检机器人结构设计、过弯规划、跨越障碍规划、动力学等应用问题进行分析讨论,以期为我国煤矿事业发展提供参考依据。

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