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Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
2022,60
(3)
57-61
基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化
作 者：
王志昊
单 位：
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
关键词：
改进PSO;杂交算子;直线电机;伺服参数优化;PID整定
摘 要：
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案.通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升.仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显.对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34%,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能.
译 名：
Servo Parameters Optimization of Linear Motor Based on Hybrid-PSO Algorithm
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