张惠莹;杨秀芳;吴忠林;王伟;许小龙;刘冰;侯文斌;闫鑫

扬州工业职业技术学院

移苗移栽;底盘;执行机构;OpenMV视觉模块;

为了满足移苗移栽作业自动化对精度、速度和灵活性的需求，课题组设计了一款智能移苗移栽机器人，底盘主要实现循迹功能，由麦克纳姆轮、编码器电机及五路红外循迹模块等组成。执行机构由云台、导轨滑台模组、喷雾器、机械爪与OpenMV视觉模块等组成。仿真结果表明：该智能移苗移栽小车实现移苗移栽，同时具备喷药和浇灌功能。