当前位置: 首页 > 文章 > SLAM后端优化原理研究 现代农机 2020 (2) 30-33
Position: Home > Articles > SLAM后端优化原理研究 Modern Agricultural Machinery 2020 (2) 30-33

SLAM后端优化原理研究

作  者:
李庆玲;许茂洲;张慧祥
单  位:
中国矿业大学
关键词:
SLAM;非线性优化;滤波
摘  要:
随着人工智能与无人驾驶领域的快速发展,SLAM技术成为研究的热点。针对SLAM框架中的两种框架的后端算法进行了综述,介绍了滤波器框架下KF、EKF以及PF算法的原理与优缺点,阐述了图优化框架的基本原理,并对其中增量求解相关方法做了介绍,最后对后端算法进行了总结与展望。

相似文章

计量
文章访问数: 13
HTML全文浏览量: 0
PDF下载量: 0

所属期刊

推荐期刊