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四旋翼无人机撒播参数对黄芪种子分布的影响

作  者:
刘琪;兰玉彬;单常峰;毛越东;赵德楠;鲁文霞
单  位:
关键词:
无人机;撒播;优化;离心式
摘  要:
为了提高无人机撒播种子分布均匀度和撒播质量,研究了搭载撒播系统的无人机作业参数对种子分布的影响.通过设计正交试验研究了无人机撒播系统出料口大小、飞行高度和转盘转速对黄芪种子在田间的分布影响.试验以电动四旋翼无人机为载体、圆形接收盘为种子采集器.结果表明:极差分析法中,R_B(14.9%)﹥R_A(13.4%)﹥R_C(5.4%),说明影响种子分布均匀性的主次因素依次为飞行高度、出料口大小、转盘转速;出料口大小、飞行高度和转盘转速的最小■值分别为36.5%、37.5%和40.6%.因此,最优作业参数为:撒播系统出料口大小为13/30,飞行高度为1.5m,转盘转速为10/30.该研究可为无人机撒播作业提供参考.

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