肖仕雄;陈斌;刘奇;孙松林;肖名涛

湖南农业大学机电工程学院

单平行多杆式移栽机构;油菜钵体苗;优化设计;

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为:机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400mm;连杆长度为150mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205mm,推苗距离为70mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距（200 mm）误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。