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Position: Home > Articles > Design and experiment of a mackerel orientation device based on machine vision Journal of Huazhong Agricultural University 2022,41 (2) 208-216

基于机器视觉的日本鲭定向装置设计与试验

作  者:
艾正茂;谭鹤群;万鹏
单  位:
华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
关键词:
日本鲭;定向整理;机器视觉;深度学习;图像处理;水产品加工
摘  要:
针对现有鱼体定向整理装置工作环境嘈杂,工作稳定性差的问题,本研究设计了一种基于机器视觉的鱼体定向整理装置.采用卷积神经网络Resnet-18对鱼体头尾朝向进行识别,采用图像处理的方法提取鱼体轮廓并进行网格划分,通过比较灰度值大小判断鱼体的腹背朝向.当检测到鱼体尾部朝前时,气缸推杆将其推出剔除,实现鱼体头尾定向;当鱼体头部朝前时,由图像处理判断鱼体的腹背朝向,然后气缸推杆将其推送至限位板边缘,使其腹部靠边,在惯性作用下落入W型滑槽装置完成鱼体腹背定向.利用分离装置将鱼体逐条分开,并以日本鲭(Scomber japonicus)为试验对象进行样机试验.试验结果表明,鱼体定向整理成功率为93.3%,算法平均识别时间为0.038 s,平均每条鱼的定向整理时间为3.725 s,理论上鱼体定向整理的效率可达到15~16尾/min,满足鱼体定向整理的生产要求.
译  名:
Design and experiment of a mackerel orientation device based on machine vision

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