田维翼;杨磊;宋欣;马遥;倪妮;强国

天津强视科技有限公司;天津农学院工程技术学院

太阳能种植机器人;并联机械臂;播种器;物联网技术;

针对当前种植过程中尚未完全实现自动化的问题,设计开发一款集灌溉、施肥、播种、除草、环境数据收集以及远程操作等功能于一体的太阳能种植机器人。以Delta并联机械手的运动学研究为核心的综合硬件设计,并且融入云物联网技术开发了一款云端控制系统,用户可通过电脑、手机等智能设备来实现对种植机器人的基本控制以及基础数据收集,如进行视频远程操控,以及对温度、湿度、二氧化碳浓度等数据的收集。并且该种植机器人具有良好的综合实用性,可以满足多种种植环境的需求。该机器人的推广应用对于降低生产者劳动强度,提高播种种植效率具有重要意义。因此,这一机器人适用于综合实用性的种植,具有广阔的应用前景以及市场推广价值。