一种新型仓库全自动配送车的模型设计
作 者：
李洋杰;王熠安;贾羽洁;何广洋;邓楠
单 位：
关键词：
仓库全自动运输车;Mecanum轮;剪叉式升降;智能化仓库
摘 要：
对于传统企业来说,中小仓库的存储和管理需要花费大量的时间、精力和财力,货物的分类和配送需要大量的手工操作.虽然现阶段有自动化设备进行管理,但是货物的分类和岗位分类操作并未形成一个完整的系统,仍然需要人工操作,搭建全新的配货体系对于企业来说又会增加不必要的支出.因此,在这个阶段,需要一辆能够实现提货、运输、分类、堆放全自动化的全流程配送车来实现中小仓库的无人管理.我们应用SOLIDWORKS、UG、C4D等软件,规划了一种适应货仓条件的导向车,自动导向车的机械构造主要包括四个Mecanum轮驱动装置、车体,辅助抓取装置等几部分并加添起落装置加强其装载货物能力,利用该装置可实现仓库运送的智能化.
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