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当前位置: 首页 > 文章 > 狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集 经济动物学报 2013,17 (3) 152-154
Position: Home > Articles > Hole Digging Kinematic Image Acquisition of Badger′s Forelimb Digging Hole Journal of Economic Animal 2013,17 (3) 152-154

狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集

作  者：
谷志新;郑文超
单  位：
东北林业大学机电工程学院;哈尔滨市园林动植物检疫站
关键词：
狗獾;HALCON;运动学
摘  要：
狗獾善于打洞,挖洞速度极快,研究狗獾挖掘时的运动特性,为研制挖掘机器人在自主挖掘中遇到困难时提供理论依据,使其具有更高的自主适应性,提高其速度和精度。本研究在时间域和空间域内分析狗獾挖洞时的运动特性,为狗獾佩戴红外光点测量系统,进行运动学数据捕捉试验,提供受力分析运动轨迹。利用HALCON采集系统采集红外光点的运动数据,对数据进行运算与处理,从而获得狗獾关节处的相关运动学参数。
译  名：
Hole Digging Kinematic Image Acquisition of Badger′s Forelimb Digging Hole
作  者：
GU Zhi-xin;ZHENG Wen-chao;Northeast Forestry University;Harbin Garden Animal and Plant Quarantine Station;
关键词：
badger;;HALCON;;kinematics
摘  要：
Badger is good at hole digging with high speed.The research of badger kinematic characteristics,provides a theoretical basis for the development of the digging robot for independent digging when facing difficulties,makes ita higher independent adaptability,improves the speed and accuracy.The article analyses badger kinematics characteristics based on the time domain and space domain.Worn infrared light point measurement system,may have kinematic data capture experiment,provides force analysis trajectory.Through the HALCON acquisition system for infrared light spot acquisition,operation and processing,the joint′s kinematics data and curve parameters were obtained.

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