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多时滞不确定系统的非脆弱保成本H∞控制

作者：

王建英;包俊东

单位：

内蒙古师范大学数学科学学院

关键词：

多时滞;不确定;非脆弱;保成本H∞控制

摘要：

针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成本函数不超过某一确定的上限值,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力.最后利用数值例子验证了文中结果的可行性.

译名：

Non-Fragile Guaranteed Cost H∞ Control for Uncertain Systems with Multiple Time Delay

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