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Journal of Huazhong Agricultural University
2020,39
(6)
113-120
苗圃田间自走式电动双轨运输机设计与试验
作 者：
张建莉;岳丹丹;吴伟斌;洪添胜;杨晓彬;陈明;郑泽锋
单 位：
华南农业大学工程学院
关键词：
电动双轨运输机;苗圃田间;自走式;果树钵苗;远程遥控;避障;并联机构
摘 要：
为实现苗圃田间果树钵苗的快速搬运,研制了一种适用于苗圃田间的自走式电动双轨运输机.针对运输机的应用环境、果树钵苗质量大小等需求,分析提出运输机应具备的装载量、电机功率、运输速度等设计参数;并根据技术参数要求,提出运输机的总体结构并对关键部件进行设计;最后,对运输机进行了实验室与田间试验.试验结果显示,运输机载重能力为750 kg,空载每百米能耗为9.16 W·h,满载每百米能耗为27.6 W·h,运行速度为0.564~0.718 m/s,运输机从起步到匀速行驶所用时间小于2.5 s,紧急制动距离小于0.05 m,振动加速度振幅总体小于0.4 g.以上结果表明,研制的运输机可以满足实现苗圃田间作业需求,可以有效提高作业效率、降低劳动强度.
译 名：
Design and test of a self-propelled electric double-track transporter for nursery field
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