杨风波;李志薇;王子龙;柳紫晨;崔木凡;王林涛;曹艳菲;周宏平

南京林业大学机械电子工程学院

多旋翼植保无人飞机;精准施药;飞行风场;药液雾滴;作物冠层

多旋翼植保无人飞机有良好的地形适应性及超低空喷雾能力，是高效植保装备的重要发展方向之一，但飞行作业条件下风场、雾滴、作物耦合机理尚不明晰，成为制约沉积分布品质提高的瓶颈。为剖析植保无人飞机施药作业各要素关联研究不足、沉积机理不够清晰等问题。以雾滴的发生、沉降、沉积及飘移全过程为主线，基于学者们的研究论述了喷嘴雾化药液、风场-雾滴交互作用以及风场-雾滴-冠层耦合作用的研究现状，分别从喷嘴雾化对施药效果的影响、旋翼植保无人飞机悬停和飞行条件下的风场分布规律、飞行施药条件下雾滴在冠层内沉积飘移分布规律几个方面展开分析。基于以上论述，梳理了国内外航空施药技术的应用背景、研究进展、经验模型。指出了当前多旋翼植保无人飞机施药过程中一些亟需解决的问题，针对喷嘴选型（液力式喷嘴、离心式喷嘴等）及工作参数（压力、转速、角度、流量等）、无人机飞行参数（飞行速度、旋翼转速等）、农药特性（密度、黏度、表面张力等）及药液雾滴群的初始参数（粒径分布、初始速度）等各因素之间的匹配对应关系尚不明晰的问题，提出了重点建立多旋翼植保无人飞机施药作业喷嘴选型决策专家系统的建议；针对飞行组合风场（旋翼下洗气流、迎风气流、自然横风），农药药液雾滴（雾化后的物性参数），作物冠层（作物典型生长周期的茎、枝、叶）、田间环境（温、湿度），作业参数（飞行速度、高度）等因素的耦合作用，提出基于施药沉积效果进行科学假设，建立组合风场-药液雾滴-作物冠层的三相耦合模型的建议。最后，对未来多旋翼植保无人飞机施药技术的发展进行了展望。