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农机自动驾驶系统研究应用浅议

作  者：
禹振军;胡浩;盛顺;刘千豪;马家炜;秦贵
单  位：
北京市农业机械试验鉴定推广站
关键词：
农机自动驾驶系统;类型;研究;应用;北斗导航
摘  要：
针对当前农机自动驾驶系统的应用情况，介绍了该类设备的基本结构、工作原理、分类及相关发展情况。按照信号接收方式、转向执行机构、处理算法、硬件集成方式、配置进行分类，分析不同农业用北斗导航设备的优、缺点，结合实际历年产品市场发展情况分析未来发展趋势，以期促进农业用北斗导航设备的应用，提升农机装备智能化应用水平。

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