农业车辆的遥操作研究
作 者：
于亚飞;赵文杰;孔军;张欣欣
单 位：
南京农业大学工学院
关键词：
GUI界面;无线远距离传输;增强现实;时延
摘 要：
遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力。以农业机器人为研究对象,提出了基于无线网络的农业机器人遥操作系统的研究内容。搭建了基于MATLAB的GUI界面的人机交互界面,并对GUI界面运用了增强现实技术,标示出了图像的中心线,使操作者更好的掌握工作现场的信息,同时搭建了远距离无线传输的系统,来增强无线信号的强度和覆盖范围。最后,对整个系统的时延做了测试分析。
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