刘保季;李法德;宋占华;刘莫尘;田富洋;赵庆吉;李玉道;闫银发

山东农业大学机械与电子工程学院

自动采茧;方格蔟;路径规划;最大最小蚁群算法;

方格蔟自动采茧机对纸板方格蔟进行采茧时,电磁采摘器需遍历整个方格蔟,由于方格蔟中存在较多的未营茧空格,还有部分黄斑茧等下茧,造成方格蔟采茧机遍历无效路径长、采茧效率低。为了提高方格蔟采茧机的采茧速度和采茧效率,实现采茧机的选择性高效采茧,对基于最大最小蚁群算法的信息素更新方式和状态转移概率函数进行改进并应用于方格蔟采茧机采茧路径优化,使采茧路径和时间更短。试验结果显示,对于不同营茧率的方格蔟,采用改进的最大最小蚁群算法较最大最小蚁群算法的采茧效率均有不同程度上的提高,当营茧率在75%～90%时,采茧路径节约率为3.8%～4.1%,时间节省率为10.0%～12.8%。