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Position: Home > Articles > Braking stability analysis of car-trailer Journal of Jiangsu University (Natural Science Edition) 2006,27 (2) 130-132

拖挂式房车差动制动稳定性

作者：

王国林;陆永华

单位：

江苏大学汽车与交通工程学院

关键词：

拖挂式房车;模型;制动稳定性;差动制动;Matlab/Simulink;仿真

摘要：

利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型,在此基础上应用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型,对拖挂式房车制动稳定性进行仿真,研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响.仿真结果表明:拖挂式房车转向时,在其车轮上施加不同的制动力,对制动稳定性有着显著影响;加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性.

译名：

Braking stability analysis of car-trailer

作者：

WANG Guo-lin,LU Yong-hua(School of Automobile and Traffic Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang, Jiangsu 212013,China)

关键词：

car-trailer;model;braking stability;d ifferential braking;Matlab /Simulink;simulation

摘要：

A 6-DOF braking mathematical model of car-trailer is established by using d′Alembert′s principle,and the simulation is conducted by using Matlab/Simulink.Based on the simulation results,the differential braking of trailer is proposed,and braking stability of trailer is analyzed.Simulation results show that differential braking can enhance the braking stability.

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