田永庆

徐州开放大学

电磁吸盘;机械手;上下料机械手;

随着经济的发展,机械手技术也愈加成熟,有了更加广泛的应用范围。上下料机械手的应用,对工业机械发展产生了深远的影响。上下料机械手和数控机床的有机融合,实现了工件的自动上下料、装夹以及加工等。基于此,课题组分析了上下料机械手本体设计,进一步探究了双电磁吸盘机械手爪结构设计及运动仿真分析。仿真结果表明,双电磁吸盘上下料机械手有效降低了工业成本,提高了机械手的效率。