全自动液体处理工作站设计   [姚阳, 汤淋淋]   农业装备技术   2022 (2) 30-32,36

基于改进RRT*-Connect算法的机械臂多场景运动规划   [王怀震, 高明, 王建华, 房立金, 李洪生]   农业机械学报   2022,53 (4) 432-440

机械臂轻量化设计方法研究   [杨斌, 卢曦]   农业装备与车辆工程   2022,60 (3) 129-133

枣树修剪机械臂的路径规划   [陈亚娅, 张斌, 付昱兴, 付威, 沈从举, 金新文]   农机化研究   2021 (12) 37-41

基于FD on Desk那智机器人在线控制及运动轨迹仿真   [文旭, 仲梁维]   农业装备与车辆工程   2022,60 (4) 52-55

南疆地区防渗渠清淤机器人的设计   [赵辉, 李进韬, 王飞, 黄勇, 王鹏, 刘焱, 陈雁忠, 谢凯静]   新疆农机化   2022 (1) 5-7

枣树修剪机械臂动态特性分析与性能试验   [黄勇, 张斌, 王磊, 付威, 沈从举, 尹成海]   石河子大学学报(自然科学版)   2022 (2) 141-146

基于树莓派控制的苹果大小分级机械臂的设计   [崔浩, 张泽康, 郭瑞峰, 赵梁博, 刘金秀]   南方农机   2022,53 (9) 24-26

机械臂技术的研究现状及其典型应用分析   [程智超, 王云汉, 孙浩天, 贾文哲, 李锟]   农机使用与维修   2021 (3) 19-22

一种机械臂模糊控制系统的设计与实现   [田野]   西昌学院学报(自然科学版)   2021 (3) 48-50,74