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果园割草机的设计

作  者:
董霞;谢守勇;蔡杰川;张钞
单  位:
西南大学
关键词:
割草机;升降结构;草茬高度;履带底盘
摘  要:
为了针对不同地形的果园,满足果园对不同草茬高度的需求,基于机械原理、机械设计、Adams仿真等技术,创新设计出一种遥控型果园割草机.该机由行走机构、刀具升降机构、控制系统等组成.本文提出一种通过电动推杆来实现自动调整刀具位置角度的方案,来实现在不同地形果园切割不同高度的草茬,通过机构运动简图算出自由度,基于Adams仿真软件得出了升降机构的能够升降的高度为6cm.

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