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当前位置: 首页 > 文章 > 割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究 农机化研究 2006 (4) 74-77
Position: Home > Articles > Research of Mowing Robot GPS/DR Navigation System Journal of Agricultural Mechanization Research 2006 (4) 74-77

割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究

作  者：
丁毅;邱白晶;周宁;崔军;钱国宏
单  位：
江苏大学机械工程学院
关键词：
农业工程;割草机器人;理论研究;GPS/DR;导航
摘  要：
以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度。为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景。
译  名：
Research of Mowing Robot GPS/DR Navigation System
作  者：
DING Yi, QIU Bai-jing, ZHOU Ning, CUI Jun, QIAN Guo-hong (Institute of Mechanical Engineering,Jiangsu University, Zhenjiang 212013,China)
关键词：
agricultural engineering; mowing robot; theoretical research; GPS/DR; navigation system
摘  要：
In order to improve automatization of the mowing robot in its navigation ability, we use the GPS receiver and a digital box and needle. By using the technology of Kalman filter, the GPS/DR combination navigation system can improve other disadvantage of navigation technique in agriculture robots. In this paper, we introduce our GPS/DR system, and give our examination data and result

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