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基于ANSYS Workbench的下肢康复机器人的有限元分析

作  者:
郑福建;常影;赵玉山;郭海运;朱帅飞;李业华;吴科利
单  位:
吉林农业科技学院机械与土木工程学院
关键词:
ANSYS;下肢康复机器人;有限元分析;主轴
摘  要:
考虑到下肢康复机器人机构在进行低速运动时,主轴可能会与带轮发生谐振,并且在人体施加的力作用下受压。建立主轴以及各零件三维模型并进行装配,导入ANSYS Workbench中进行线性静力学分析以及模态分析。对其进行应力应变分析,找到轴最大变形以及应力位置,为轴的强度设计提供理论依据。对总装配体进行模态分析,分析六阶模态,进行机械结构的分析改进,得到合理的机构。

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