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Position: Home > Articles > Wheel Mechanism Design of a Planetary Gears Driven Micro Robot for Small Piping Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery 2003,34 (3) 109-111

小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

作  者：
马荣朝;潘英俊;秦岚
单  位：
四川农业大学信息与工程技术学院;重庆大学光电工程学院
关键词：
机械设计;微型机器人;传动机构;行星齿轮式车轮机构
摘  要：
为了在小口径管道内进行探测和排除故障 ,提出采用直径 2 5 m m的行星齿轮式机器人行走机构 ,并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明 ,这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题 ,为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据
译  名：
Wheel Mechanism Design of a Planetary Gears Driven Micro Robot for Small Piping
作  者：
Ma Rongchao(Sichuan Agricultural University) Pan Yingjun Qin Lan(Chongqing University)
关键词：
Machine design, Micro robot, Transmission mechanisms, Planetary gear wheel mechanism
摘  要：
Owing to the restriction of narrow space, the cracks,weld lines,blockage, erosion and foreign matters are often found inside the pipe used for nuclear power plants, industrial refrigeration and agriculture. To solve these problems, small piping robots can be used to carry a detector, sensor or manipulator into the pipe and to inspect its physical and chemical environments and take the foreign matters out of the pipe. In this thesis the investigations was made into a 25 mm (about one inch) small piping robot that adopts planetary reduction gears and a wheel mechanism, which was proved of a good resolution to the problem.

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