基于FD on Desk那智机器人在线控制及运动轨迹仿真   [文旭, 仲梁维]   农业装备与车辆工程   2022,60 (4) 52-55

轮胎试验台六分力解算、标定与优化分析   [郭孔辉, 杨一洋, 许男, 陈平, 张立浩]   农业机械学报   2014,45 (5) 13-20

苹果采摘六自由度机械手设计——基于迭代学习和智能轨迹规划   [陈川雄, 张学明, 汪小志]   农机化研究   2016,38 (7) 65-69

基于蚁群算法的六自由度采摘机器人轨迹规划研究   [黄轶文, 张梅]   农机化研究   2017,39 (3) 242-246

基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真   [吕美凤, 钱玮]   农业装备与车辆工程   2018 (7)

六自由度解耦机械臂的逆运动学通解   [袁得春]   东北林业大学学报   2017 (12) 88-92

矿用汽车六自由度平顺性动力学模型仿真研究   [任宁宁, 刘树臣, 王新华, 蔡爱敏, 张锋]   农业装备与车辆工程   2013,51 (1) 36-38+48

六自由度模块化机械臂的逆运动学探析   [栾树栋]   南方农机   2017 (14) 28

农用三轮机动车跨越障碍物的侧翻动力学分析   [刘灿昌, 刚宪约, 柴山, 王利民]   拖拉机与农用运输车   2009,36 (5) 66-68+71

六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验   [林用满, 管卫华, 甘莉莉]   中国农机化学报   2019 (2) 62-71